KITTI-16

Tracking Results for MTSTracker

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Quantitative performance of tracker [MTSTracker] on sequence KITTI-16:

MOTA	MOTP	FAF	GT	MT	ML	FP	FN	ID Sw	Frag
28.4	71.6	1.3 %	17	0.0 %	23.5 %	272	888	58	103

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TUD-Crossing

PETS09-S2L2

ETH-Jelmoli

ETH-Linthescher

ETH-Crossing

AVG-TownCentre

ADL-Rundle-1

ADL-Rundle-3

KITTI-16

KITTI-19

Venice-1

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DP_NMS

JPDA_m

DMT

MCF_PHD

HybridDAT

EAMTT

EAMTTpub

GMPHD_15

TRID

AMIR15

QuadMOT

CDA_DDAL

AP_HWDPL

AP_HWDPL_p

TFMOT

CDA_DDALpb

RAR15

RAR15pub

CppSORT

LFNF

MCFCOS_CNN

CMOT

DCCRF

RSCNN

MTSTracker

PHD_GSDL

H1_SJTUZTE

TBSS15

Bar_dist

cf_mdp

SNM

TC_SIAMESE

HAM_ACT

SAS_MOT15

HAM_SADT

FMOT15

TripT15

TripBFT15

HAM_SADF

Bar_dist2

SLTV15

TSN_15

DAC_min

DAC_min_15

HAM_INTP15

RETR15

TraByDetRT

ZRT

TraByDetOr

EFMC

TraByDetSF

siam

NSH2015

DS_RNN

EDA_GNN

CRF_RNN15

JPDA_OP

kcf_iou

KCF_Simple

DCOR_15

HSJ_Sia

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TUD-Stadtmitte	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
TUD-Campus	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
TUD-Crossing	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	-	-	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	DMT	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	MCF_PHD	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_HWDPL	AP_HWDPL_p	-	-	-	TFMOT	-	-	-	CDA_DDALpb	-	AM	RAR15	-	-	RAR15pub	-	CppSORT	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	-	CMOT	-	-	-	-	DCCRF	-	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	-	-	H1_SJTUZTE	-	-	-	-	-	-	-	-	-	TBSS15	-	-	-	-	-	-	Bar_dist	cf_mdp	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SNM	-	-	-	-	-	-	-	-	TC_SIAMESE	-	-	HAM_ACT	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SAS_MOT15	HAM_SADT	-	-	-	-	-	-	-	-	FMOT15	-	TripT15	-	TripBFT15	-	DM	-	-	HAM_SADF	YT	-	-	-	-	-	-	-	-	Bar_dist2	-	SLTV15	TSN_15	-	DAC_min	-	DAC_min_15	-	-	-	-	-	-	-	-	HAM_INTP15	-	-	RETR15	-	-	-	-	TraByDetRT	-	-	-	-	ZRT	-	-	-	TraByDetOr	-	-	EFMC	TraByDetSF	-	-	-	-	-	siam	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	NSH2015	-	-	-	-	-	-	-	-	DS_RNN	-	-	-	-	-	-	EDA_GNN	-	-	-	CRF_RNN15	-	-	-	-	JPDA_OP	kcf_iou	KCF_Simple	-	DCOR_15	-	HSJ_Sia
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KITTI-13			-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
KITTI-16	-		DP_NMS	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	JPDA_m	-	-	-	-	-	-	TO	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	DMT	-	-	-	-	-	-	-	-	MCF_PHD	-	-	HybridDAT	-	-	-	-	-	-	-	EAMTT	-	-	-	-	-	-	-	-	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_HWDPL	AP_HWDPL_p	-	-	-	TFMOT	-	-	-	CDA_DDALpb	-	AM	RAR15	-	-	RAR15pub	-	CppSORT	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	-	CMOT	-	-	-	-	DCCRF	-	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	-	-	H1_SJTUZTE	-	-	-	-	-	-	-	-	-	TBSS15	-	-	-	-	-	-	Bar_dist	cf_mdp	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SNM	-	-	-	-	-	-	-	-	TC_SIAMESE	-	-	HAM_ACT	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SAS_MOT15	HAM_SADT	-	-	-	-	-	-	-	-	FMOT15	-	TripT15	-	TripBFT15	-	DM	-	-	HAM_SADF	YT	-	-	-	-	-	-	-	-	Bar_dist2	-	SLTV15	TSN_15	-	DAC_min	-	DAC_min_15	-	-	-	-	-	-	-	-	HAM_INTP15	-	-	RETR15	-	-	-	-	TraByDetRT	-	-	-	-	ZRT	-	-	-	TraByDetOr	-	-	EFMC	TraByDetSF	-	-	-	-	-	siam	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	NSH2015	-	-	-	-	-	-	-	-	DS_RNN	-	-	-	-	-	-	EDA_GNN	-	-	-	CRF_RNN15	-	-	-	-	JPDA_OP	kcf_iou	KCF_Simple	-	DCOR_15	-	HSJ_Sia
KITTI-17			-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
KITTI-19	-		DP_NMS	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	JPDA_m	-	-	-	-	-	-	TO	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	DMT	-	-	-	-	-	-	-	-	MCF_PHD	-	-	HybridDAT	-	-	-	-	-	-	-	EAMTT	-	-	-	-	-	-	-	-	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_HWDPL	AP_HWDPL_p	-	-	-	TFMOT	-	-	-	CDA_DDALpb	-	AM	RAR15	-	-	RAR15pub	-	CppSORT	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	-	CMOT	-	-	-	-	DCCRF	-	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	-	-	H1_SJTUZTE	-	-	-	-	-	-	-	-	-	TBSS15	-	-	-	-	-	-	Bar_dist	cf_mdp	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SNM	-	-	-	-	-	-	-	-	TC_SIAMESE	-	-	HAM_ACT	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SAS_MOT15	HAM_SADT	-	-	-	-	-	-	-	-	FMOT15	-	TripT15	-	TripBFT15	-	DM	-	-	HAM_SADF	YT	-	-	-	-	-	-	-	-	Bar_dist2	-	SLTV15	TSN_15	-	DAC_min	-	DAC_min_15	-	-	-	-	-	-	-	-	HAM_INTP15	-	-	RETR15	-	-	-	-	TraByDetRT	-	-	-	-	ZRT	-	-	-	TraByDetOr	-	-	EFMC	TraByDetSF	-	-	-	-	-	siam	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	NSH2015	-	-	-	-	-	-	-	-	DS_RNN	-	-	-	-	-	-	EDA_GNN	-	-	-	CRF_RNN15	-	-	-	-	JPDA_OP	kcf_iou	KCF_Simple	-	DCOR_15	-	HSJ_Sia
Venice-1	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	MOTT	MCATRACKER	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	DMT	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	MCF_PHD	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_HWDPL	AP_HWDPL_p	-	-	-	TFMOT	-	-	-	CDA_DDALpb	-	AM	RAR15	-	-	RAR15pub	-	CppSORT	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	-	CMOT	-	-	-	-	DCCRF	-	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	-	-	H1_SJTUZTE	-	-	-	-	-	-	-	-	-	TBSS15	-	-	-	-	-	-	Bar_dist	cf_mdp	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SNM	-	-	-	-	-	-	-	-	TC_SIAMESE	-	-	HAM_ACT	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	SAS_MOT15	HAM_SADT	-	-	-	-	-	-	-	-	FMOT15	-	TripT15	-	TripBFT15	-	DM	-	-	HAM_SADF	YT	-	-	-	-	-	-	-	-	Bar_dist2	-	SLTV15	TSN_15	-	DAC_min	-	DAC_min_15	-	-	-	-	-	-	-	-	HAM_INTP15	-	-	RETR15	-	-	-	-	TraByDetRT	-	-	-	-	ZRT	-	-	-	TraByDetOr	-	-	EFMC	TraByDetSF	-	-	-	-	-	siam	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	NSH2015	-	-	-	-	-	-	-	-	DS_RNN	-	-	-	-	-	-	EDA_GNN	-	-	-	CRF_RNN15	-	-	-	-	JPDA_OP	kcf_iou	KCF_Simple	-	DCOR_15	-	HSJ_Sia
Venice-2	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-