KITTI-16

Tracking Results for MTSTracker

This video may take a moment to load. Please be patient.

Quantitative performance of tracker [MTSTracker] on sequence KITTI-16:

MOTA	MOTP	FAF	GT	MT	ML	FP	FN	ID Sw	Frag
28.4	71.6	1.3 %	17	0.0 %	23.5 %	272	888	58	103

View results of [MTSTracker] on...

TUD-Crossing

PETS09-S2L2

ETH-Jelmoli

ETH-Linthescher

ETH-Crossing

AVG-TownCentre

ADL-Rundle-1

ADL-Rundle-3

KITTI-16

KITTI-19

Venice-1

Also available for this sequence:

DP_NMS

JPDA_m

DTA

HybridDAT

EAMTT

EAMTTpub

GMPHD_15

TRID

AMIR15

QuadMOT

JAM

CDA_DDAL

AP_RCNN

APRCNN_Pub

OLTT

TFMOT

JCM_MOT

cuMOT

CDA_DDALpb

RAR15

RAR15pub

HAF

EAGS

MPM

AR_WLS

CppSORT

MTT

LFNF

MCFCOS_CNN

SSMOT

SSM_Sur

GMC

SSM_DPM

DOAS_CPM

MOTBKCF

DCCRF

A_TKF

MVM

RSCNN

MTSTracker

PHD_GSDL

STKSVD

TENSOR

TBD_DL

H1_SJTUZTE

HSA

RMM

ARM

RAM

All available videos

TUD-Stadtmitte	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
TUD-Campus	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
TUD-Crossing	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	-	-	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
PETS09-S2L1	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
PETS09-S2L2	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	LP3D	LPSFM	RMOT	-	-	ELP	NOMT	KalmanSFM	SegTrack	TDAM	DBN	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	GPDBN	TBX	SiameseCNN	SCEA	SVT	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
ETH-Bahnhof	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ETH-Sunnyday	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ETH-Jelmoli	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	-	-	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
ETH-Linthescher	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	-	-	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
ETH-Pedcross2	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ETH-Crossing	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	-	-	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
AVG-TownCentre	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	LP3D	LPSFM	RMOT	-	-	ELP	NOMT	KalmanSFM	SegTrack	TDAM	DBN	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	GPDBN	TBX	SiameseCNN	SCEA	SVT	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
ADL-Rundle-1	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	MOTT	MCATRACKER	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	-	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	-	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
ADL-Rundle-3	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	MOTT	MCATRACKER	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
ADL-Rundle-6	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ADL-Rundle-8	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
KITTI-13			-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
KITTI-16	-		DP_NMS	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	JPDA_m	-	-	-	-	-	-	TO	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	DTA	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	HybridDAT	-	-	-	-	-	-	-	-	EAMTT	-	-	-	-	-	-	-	-	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
KITTI-17			-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
KITTI-19	-		DP_NMS	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	JPDA_m	-	-	-	-	-	-	TO	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	DTA	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	HybridDAT	-	-	-	-	-	-	-	-	EAMTT	-	-	-	-	-	-	-	-	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
Venice-1	-	Det	DP_NMS	TC_ODAL	CEM	SMOT	TBD	LP2D	-	-	RMOT	MOTT	MCATRACKER	ELP	NOMT	-	SegTrack	TDAM	-	-	MDP	MotiCon	JPDA_m	LP_SSVM	MHT_DAM	LDCT	DCO_X	TSML_CDE	CF_MCMC	TO	ALExTRAC	CNNTCM	-	TBX	SiameseCNN	SCEA	-	PHD_PF	SORT	TSDA_OAL	-	OMT_DFH	DTA	LKDAT_CNN	-	-	GSCR	LINF1	mLK	-	RNN_LSTM	-	TSMLCDEnew	-	-	oICF	HybridDAT	-	-	-	-	NOMTwSDP	-	-	-	EAMTT	-	-	MDP_SubCNN	-	-	-	-	JointMC	EAMTTpub	-	-	-	-	GMPHD_15	TRID	-	-	AMIR15	QuadMOT	JAM	-	-	-	CDA_DDAL	-	-	AP_RCNN	APRCNN_Pub	OLTT	-	-	-	TFMOT	JCM_MOT	-	-	cuMOT	CDA_DDALpb	-	-	AM	RAR15	-	-	-	-	-	RAR15pub	-	HAF	EAGS	MPM	AR_WLS	CppSORT	MTT	-	-	-	LFNF	MCFCOS_CNN	-	-	-	SSMOT	-	SSM_Sur	-	GMC	-	-	SSM_DPM	-	-	-	-	-	-	-	DOAS_CPM	MOTBKCF	-	-	-	-	-	-	-	DCCRF	-	-	A_TKF	-	MVM	-	-	-	-	RSCNN	-	-	-	-	-	-	-	MTSTracker	-	-	-	PHD_GSDL	STKSVD	-	TENSOR	TBD_DL	-	H1_SJTUZTE	-	-	HSA	-	-	RMM	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	ARM	-	RAM
Venice-2	GT	Det	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-